铣头与立铣头在卧式铣床上的应用将卧式铣床横梁推回，装上铣头，使卧铣具有立铣的功能，做到一机多用。立铣头是用速比为1:1的直齿轮和一对弧齿圆锥齿轮将卧铣主轴芯轴的转动传递到立铣头的主轴上。装上立铣刀，立铣主轴直立可以铣垂直面。将立铣头扳转某一角度可以铣斜面。铣头的主轴可以在相互垂直的两个回转面内回转。不仅可以完成卧铣、立铣的工作。铣削各个方向上的平面、沟槽及成形面更为方便。
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铣头是一种铣刀轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头。铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
回转离不开回转体的存在，回转体是指在一个物体的两端假设两个点，而两点连成穿过物体，物体以此线为旋转中心，万向铣头，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此为标准回转体，它的特点是中心线的两边为对称，所以回转体基本都是对称的。
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铣头（universal milling head），也叫万向铣头，万向铣头结构， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回 转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床z轴和x轴（或y轴)旋转的铣头，其中围绕机床z轴的轴叫c轴， 围绕机床x轴的轴叫a轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动铣头具备五轴加工功能， 所以联动自动铣头有时铣头也叫ac轴铣头或五轴铣头。
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