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万向铣头的种类： 1、轻型万向铣头——此类铣头特点为轻（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位，输出一般为筒夹或bt30锥柄，有时也有特殊的可以输出cat或hsk刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。 2、重型万向铣头——此类铣头特点为重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。
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角度头的分类： 角度头主要分为机械式和电气式2种，其中机械式又分为自动和手动。随着电气技术的进步，以力矩伺服电机为主驱动元件的电气自动铣头在模具、航空等的高速加工中取得广泛应用，但电动铣头力矩偏小，大扭矩、重切削的铣头还是机械式居多。角度头无论是机械式还是电气式，制造工艺都极其复杂，高1端铣头技术主要掌握在西方机床---手中，令人欣喜的是国内某些大型机床厂已经开发制造出了铣头，---了国外的技术垄断和！
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万向铣头又称铣头，该铣头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，黄山万向铣头，但也有一些特殊的可调超过90度。使用万向铣头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。因万向铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是要求的情况下，比第四轴更实用。
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