铣头（universal milling head），也叫万向铣头， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回 转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床z轴和x轴（或y轴)旋转的铣头，其中围绕机床z轴的轴叫c轴， 围绕机床x轴的轴叫a轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动铣头具备五轴加工功能， 所以联动自动铣头有时铣头也叫ac轴铣头或五轴铣头。
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铣头铣刀切断工件
铣头主轴可以在相互垂直的两个回转面内回转，不仅能完成立铣、平铣工作、而且可以在工件一次装卡中，
进行各种角度的多面、多棱、多槽的铣削从而完成复杂的铣削工作。
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万向铣头包含有基座，摆动座、前侧压板、后侧压板、调整装置、传动装置及输出轴。其中，输出轴枢设于摆动座上，传动装置用以将外部的转动动力传递至输出轴上。基座具有前侧墙以及后侧墙，且前、后侧墙间共同界定有容置空间。摆动座位于容置空间中，调整装置用以结合前、后侧压板于该摆动座上，并前、后侧压板自前、后侧墙的外侧抵接于前、后侧墙上，且调整装置可供调整前、后侧压板抵压于前、后侧墙的力量。
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