铣头（universal milling head），也叫万向铣头， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回 转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床z轴和x轴（或y轴)旋转的铣头，其中围绕机床z轴的轴叫c轴， 围绕机床x轴的轴叫a轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动铣头具备五轴加工功能， 所以联动自动铣头有时铣头也叫ac轴铣头或五轴铣头。
下面介绍一下铣头的组成。
铣头由立铣头和回转座两部分组成，可使主轴轴线绕x、y两个方向回转，组成所需要的任意角度，扩大机床的加工范围；其主轴的动力来自机床主轴箱主轴，以十字联轴节与主轴箱相连。
铣头指的是铣刀轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头。间单的说，头是头基本上可以转任何角度，对工件多面多方位加工，而分度头只是工件在转，一把只能加工小的工件，而加工的范围也是有限的，只能加工旋转轴方向的平面。
铣头作为铣床的主要附件之一，万向铣头，立铣头起着很重要的作用，但是普通的立铣产品已经远远不能够满足于人们的加工需求，因此人们就发明了铣头，下面介绍一下铣头功能：
铣头是铣床的---附件。它由立铣头和回转座两部分组成，可使主轴轴线绕x、y两个方向回转，阳江万向铣头，组成所需要的任意角度，扩大机床的加工范围；其主轴的动力来自机床主轴箱主轴，以十字联轴节与主轴箱相连。
立铣头是可以在垂直方向和水平方向两个360°进行旋转的，主轴能够在相互垂直的两个回转平面内回转，不仅仅是能够单纯的完成立铣、平铣工作，像是多面、多棱、多槽这样的多角度铣削同样能够---的完成。
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