铣头（universal milling head），也叫万向铣头，万向铣头结构， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回 转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床z轴和x轴（或y轴)旋转的铣头，其中围绕机床z轴的轴叫c轴， 围绕机床x轴的轴叫a轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动铣头具备五轴加工功能， 所以联动自动铣头有时铣头也叫ac轴铣头或五轴铣头。
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使用万向角度头有几点需要注意的？
万向角度头使用上的注意事项与一般角度头相同，可以参考角度头-侧铣头安装及操作注意事项这篇文章，由于万向角度头是多角度的，需要---注意角度头和刀具在换刀进刀库过程中，万向铣头的作用，有无任何干涉，避免误撞损坏角度头。
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铣头与机床通过一个过渡连接垫与机床连接(根据用户机床接口尺寸定做)，万向铣头，a、c两轴通过端齿盘或蜗轮蜗杆手动分度，
槽螺栓吊紧铣头，铣头手动松拉刀。
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